MTL（MICROTECH LABORATORY INC.）推出的 MA-17 系列絕對式編碼器，型號 MA－17－1024G1，采用小型化結(jié)構(gòu)設(shè)計，適用于對安裝空間有要求的精密測量與伺服控制場景。該產(chǎn)品主體外形尺寸為 φ20mm×21mm，輸出電纜依據(jù)分辨率不同有所區(qū)別：256 分辨率版本為外徑 φ3.0、10 芯絕緣屏蔽電纜（長度 1000mm）；512、1,024 及 1,000 分辨率版本為 AWG30 乙烯絕緣線，電纜長度 330mm。質(zhì)量約 40g（不含電纜）。本型號支持片軸（S）和中空軸（H）兩種軸型選擇。

型號構(gòu)成說明

MA－17－1024G1 型號中各部分含義如下：

• MA：絕對式編碼器系列

• 17：系列代號（外徑 φ20mm）

• 1024：分辨率代碼，對應(yīng) 1,024（10bit）

• G：輸出代碼為格雷碼（Gray code）

• 1：版本代號

本系列分辨率可選 256（8bit）、512（9bit）、1,024（10bit）及 1,000（10bit 十進制）。輸出代碼可選格雷碼（G）、純二進制碼（N）及 BCD 碼（B）。軸型可選片軸（S）或中空軸（H）。

電氣性能與輸出規(guī)格

MA－17－1024G1 額定電源電壓為 DC5V ±5%，無負載時消費電流不超過 80mA。分辨率對應(yīng) 1,024（10bit）。輸出代碼為格雷碼（G），邏輯定義為負邏輯（H=0、L=1）。輸出電路方面，256 格雷碼采用 NPN 開集電極輸出；256 純二進制碼及 512 以上分辨率采用 C-MOS 輸出。輸出容量方面，各輸出位吸入電流 4mA（負載電壓 7V 以下），輸出殘留電壓在電纜長度 1m、吸入電流 4mA 條件下不超過 0.4V。最高響應(yīng)頻率為 20kHz，最高機械允許轉(zhuǎn)速為 6,000r/min。軸許容荷重方面，徑向與推力方向均為 1.9N（約 200gf）。

環(huán)境適應(yīng)性與機械強度

使用溫度范圍為 0℃～+60℃，相對濕度 35%～90%（無結(jié)露）；保存溫度為 -20℃～+80℃。耐振動性能滿足 55Hz 頻率下復(fù)合振幅 1.5mm，X、Y、Z 三方向各 2 小時；耐沖擊性能達 500m/s2（約 50G），三方向各 3 次。上述指標表明該編碼器可在一般工業(yè)環(huán)境下保持運行穩(wěn)定性。

接線與安裝說明

該型號提供 14 芯彩色導(dǎo)線輸出（256 分辨率版本為 10 芯屏蔽電纜）。電源線為紅色（5V±5%）與黑色（0V 公共端），其余線芯對應(yīng)各并行輸出位。256 分辨率版本輸出位為 Output20～Output27（8 位）；512 分辨率版本為 Output20～Output28（9 位）；1,024 和 1,000 分辨率版本為 Output20～Output29（10 位）。BCD 碼輸出時按十進制位分組。安裝孔位為 2-M2 有效螺紋深度 3，等配于 PCD16。中空軸型（MAH-17）采用 M2×2 六角緊定螺釘（2 個，90° 配置）固定中空軸。片軸型（MAS-17）軸徑為 φ4（公差 -0.005/-0.015），中空軸型（MAH-17）內(nèi)孔為 φ2（公差 +0.015/0）。片軸型電纜引線為 14-AWG30 乙烯絕緣線，長度 330mm，前端焊錫處理。

應(yīng)用與選型提示

MA－17－1024G1 適用于小型伺服電機、機器人關(guān)節(jié)、精密旋轉(zhuǎn)臺及醫(yī)療設(shè)備等需要絕對位置反饋的場合。10bit 分辨率（1,024 細分）可滿足中等精度定位需求。選型時需確認軸型（片軸 S 或中空軸 H）、分辨率位數(shù)、輸出代碼類型（G/N/B）與上位機接口的匹配性，以及輸出電路類型（NPN 開集電極或 C-MOS）與后續(xù)處理電路的兼容性。需注意 256 格雷碼為 NPN 開集電極輸出，256 純二進制碼及 512 以上分辨率為 C-MOS 輸出，不同輸出電路的負載能力不同。安裝時需參照外形圖中安裝孔位及緊定螺釘位置進行固定。訂貨時請?zhí)峁┩暾吞?，?MAS－17－1024G1（片軸、格雷碼）或 MAH－17－1024G1（中空軸、格雷碼）。