MTL（MICROTECH LABORATORY INC.）推出的 MMS-10 系列磁氣式絕對(duì)編碼器，型號(hào) MMS－10－1024G1，采用磁氣檢測(cè)原理，適用于對(duì)耐污性、耐振動(dòng)性有較高要求的工業(yè)環(huán)境。該產(chǎn)品主體外形尺寸為 φ13mm×15.5mm，輸出電纜規(guī)格為外徑 φ3、6 芯絕緣屏蔽線，線長(zhǎng) 1m，線規(guī) AWG30，質(zhì)量不超過 30g（含電纜）。磁氣式結(jié)構(gòu)具有較好的抗油污、抗粉塵能力，適合在惡劣環(huán)境下使用。

型號(hào)構(gòu)成說明

MMS－10－1024G1 型號(hào)中各部分含義如下：

• MMS：磁氣式絕對(duì)編碼器系列

• 10：系列代號(hào)（外徑 φ13mm）

• 1024：分辨率代碼，對(duì)應(yīng) 1,024（10bit）

• G：輸出代碼為格雷碼（Gray code）

• 1：版本代號(hào)

本系列分辨率可選 256（8bit）、360、512（9bit）及 1,024（10bit）。軸徑可選 φ2 或 φ4，電纜出線方向可選后出線（標(biāo)準(zhǔn)）或橫出線（選配 B）。

電氣性能與通信接口

MMS－10－1024G1 額定電源電壓為 DC5V ±5%，無負(fù)載時(shí)消費(fèi)電流不超過 50mA。分辨率對(duì)應(yīng) 1,024（10bit）。通信方式采用 RS-422 標(biāo)準(zhǔn)（4 線式串行傳輸），遵循 SSI 格式。編碼器部分最高允許轉(zhuǎn)速為 6,000r/min。軸許容荷重方面，徑向與推力方向均為 1.9N（約 200gf）。

環(huán)境適應(yīng)性與機(jī)械強(qiáng)度

使用溫度范圍為 -10℃～+70℃，相對(duì)濕度 35%～90%（無結(jié)露）；保存溫度為 -20℃～+100℃。耐振動(dòng)性能滿足 55Hz 頻率下復(fù)合振幅 1.5mm，X、Y、Z 三方向各 2 小時(shí)；耐沖擊性能達(dá) 500m/s2（約 50G），三方向各 3 次。磁氣式編碼器對(duì)油污、粉塵的耐受性優(yōu)于光學(xué)式編碼器，適用于機(jī)床、注塑機(jī)等可能存在油霧或切削液飛濺的場(chǎng)合。

選配解碼器板（DECODER）

用戶可選配 DECODER 接收基板（外形尺寸 37mm×37mm），對(duì)應(yīng)分辨率 8～10bit。解碼板電源電壓為 DC5V ±5%，消費(fèi)電流 60mA 以下（含編碼器整體在 110mA 以下）。并行數(shù)據(jù)更新周期為 60μs（對(duì)應(yīng) 16.7kHz）。輸出電路為 NPN 開集電極輸出，邏輯定義為負(fù)邏輯（H=0、L=1）。輸出容量方面，吸入電流最大值 20mA，負(fù)載電壓最大值 35V，殘留電壓在吸入電流 10mA 條件下不超過 0.4V。基板通過 2.54mm 間距排針連接，提供 24 針（2×12）并行輸出接口及 8 針編碼器接口。解碼板還具備取入禁止輸出（A_INH）功能，用于數(shù)據(jù)讀取時(shí)的同步控制。

接線與安裝說明

編碼器側(cè)接線定義：紅色為 5V±5%，黑色為 0V（公共端），白色為 DATA，茶色為 /DATA，藍(lán)色為 CLOCK，綠色為 /CLOCK，屏蔽層在編碼器內(nèi)部無連接。輸出回路中，DATA 與 /DATA、CLOCK 與 /CLOCK 為 RS-422 差分信號(hào)，需與上位機(jī)的對(duì)應(yīng)差分接收端連接。安裝孔位為 2-M2 有效螺紋深度 3，等配于 PCD10。軸徑可選 φ2 或 φ4，訂貨時(shí)需指定。電纜出線方向可選后出線（標(biāo)準(zhǔn)，型號(hào)無后綴）或橫出線（選配，型號(hào)后綴 B）。

應(yīng)用與選型提示

MMS－10－1024G1 適用于伺服電機(jī)、小型執(zhí)行器、數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人等需要絕對(duì)位置反饋且環(huán)境條件較為惡劣的場(chǎng)合。磁氣式檢測(cè)方式對(duì)油污、粉塵、振動(dòng)等不利因素有較好的耐受性，可降低因污染導(dǎo)致的編碼器故障率。10bit 分辨率（1,024 細(xì)分）可滿足中等精度定位需求。選型時(shí)需確認(rèn)軸徑（φ2 或 φ4）、電纜出線方向（標(biāo)準(zhǔn)后出線或橫出線 B），以及 SSI 通信格式與上位機(jī)的匹配性。該型號(hào)支持 RS-422 差分傳輸，適合在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在電磁干擾的環(huán)境中使用。訂貨時(shí)請(qǐng)?zhí)峁┩暾吞?hào)，如 MMS－10－1024G1（φ2 軸、標(biāo)準(zhǔn)后出線）或 MMS－10－1024G1B（φ2 軸、橫出線）。