MTL（MICROTECH LABORATORY INC.）推出的 MAS-36-MT 系列電子式多旋轉(zhuǎn)絕對編碼器，型號 MAS－36－1000MT－S，采用片軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，是一款具備多圈計(jì)數(shù)功能的絕對位置反饋元件。該產(chǎn)品不僅可檢測單圈內(nèi)的絕對角度，還可累計(jì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)），適用于需要全程絕對位置跟蹤的應(yīng)用場景。主體外形尺寸為 φ46mm×30mm，輸出電纜為外徑 φ6、16 芯連接器絕緣屏蔽線，線長 200mm（可選 1000mm 或 3000mm），質(zhì)量不超過 300g。

型號構(gòu)成說明

MAS－36－1000MT－S 型號中各部分含義如下：

• MAS：片軸型（Shaft type）

• 36：系列代號（外徑 φ46mm）

• 1000MT：單圈分辨率 1000 分割/圈，多旋轉(zhuǎn)型（Multi-turn）

• S：片軸規(guī)格

電氣性能與輸出規(guī)格

MAS－36－1000MT－S 額定電源電壓為 DC5V ±5%（紋波 p-p 5% 以下），無負(fù)載時消費(fèi)電流不超過 100mA。分辨率方面，單圈部分為 1000 分割/圈，多圈部分為 -128 圈～+127 圈（256 圈）計(jì)數(shù)范圍。電源斷電時允許的軸旋轉(zhuǎn)角度為 ±80°。輸出方式為串行輸出（純二進(jìn)制碼，正邏輯），采用線路驅(qū)動器輸出（RS485 兼容）。另有計(jì)數(shù)器溢出報警輸出及報警輸出功能。最高應(yīng)答轉(zhuǎn)速為 25kHz（對應(yīng) 1500r/min）。軸許容荷重方面，徑向?yàn)?19.6N（2kgf），推力方向?yàn)?9.8N（1kgf）。

多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)保持特性

該編碼器的多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)采用電子式計(jì)數(shù)方式，在電源斷電情況下，軸允許的被動旋轉(zhuǎn)角度為 ±80°，超出此范圍可能導(dǎo)致多圈數(shù)據(jù)丟失或計(jì)數(shù)錯誤。使用時需注意在斷電狀態(tài)下避免軸被外力大幅轉(zhuǎn)動。多圈數(shù)據(jù)可通過外部復(fù)位輸入（TRST）進(jìn)行清零操作，單圈絕對數(shù)據(jù)也可通過外部復(fù)位輸入（ARST）進(jìn)行復(fù)位（復(fù)位脈沖寬度 100ms 以下，驅(qū)動電流 1mA 以下）。

環(huán)境適應(yīng)性與機(jī)械強(qiáng)度

使用溫度范圍為 -10℃～+70℃，相對濕度 35%～90%（無結(jié)露）；保存溫度范圍為 -25℃～+85℃。耐振動性能滿足 55Hz 頻率下復(fù)合振幅 1.5mm，X、Y、Z 三方向各 2 小時；耐沖擊性能達(dá) 500m/s2（約 50G），三方向各 3 次。

選配解碼器板（MA-36-MT-DECODER）

可選配 MA-36-MT-DECODER 解碼基板（外形尺寸 60mm×60mm），電源電壓為 DC12V -10%～DC24V +15%，消費(fèi)電流 150mA 以下（含編碼器，輸出段無負(fù)載）。輸出為 NPN 開集電極，純二進(jìn)制碼，負(fù)邏輯（H=0、L=1）。輸出信號包括單圈絕對數(shù)據(jù)（ABS 0～9）、多圈絕對數(shù)據(jù)（TKN 0～7）以及計(jì)數(shù)器溢出報警（COF）。吸入電流 20mA 以下，負(fù)載電壓 30V 以下，殘留電壓 0.4V 以下。絕對信號更新周期為 3μs typ.（333kHz）?；逋ㄟ^ 2 根 16 芯屏蔽電纜（AWG28，長度 1.5m）與后續(xù)設(shè)備連接。解碼器板具備單圈絕對數(shù)據(jù)復(fù)位輸入（ARST）和多圈絕對數(shù)據(jù)復(fù)位輸入（TRST）功能。

接線與安裝說明

編碼器側(cè)電纜連接器型號為 FI-W15S（JAE 制），通過 16 芯 AWG28 屏蔽線連接至解碼器板的 CN1 連接器。電纜屏蔽層由絕緣管包覆。安裝孔位為 3-M3 有效螺紋深度 5，等配于 φ36mm 圓周。

應(yīng)用與選型提示

MAS－36－1000MT－S 適用于需要全程絕對位置跟蹤的自動化設(shè)備，如機(jī)器人關(guān)節(jié)、執(zhí)行器位置反饋、多圈旋轉(zhuǎn)臺等。單圈 1000 分割與多圈 ±128 圈的組合可滿足大多數(shù)中等精度多圈絕對定位需求。電子式多圈結(jié)構(gòu)無需電池保持?jǐn)?shù)據(jù)，降低了維護(hù)成本。選型時需確認(rèn)電源電壓、輸出接口與上位機(jī)的匹配性，以及電纜長度需求（標(biāo)準(zhǔn) 200mm，可選 1000mm 或 3000mm）。需注意斷電時軸允許旋轉(zhuǎn)角度的限制，避免安裝于斷電后可能產(chǎn)生大幅被動旋轉(zhuǎn)的場合。訂貨時請?zhí)峁┩暾吞?MAS－36－1000MT－S 并確認(rèn)電纜長度。