MDS-2006-72KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式會社生產(chǎn)的一款微型直驅(qū)電機，屬于 MDS-20 系列。該產(chǎn)品采用無背隙直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，內(nèi)置高分辨率增量式編碼器，實心軸設(shè)計，適用于半導體制造設(shè)備、機器人末端執(zhí)行器、精密定位平臺及光學儀器等對高精度、高響應有要求的應用場景。該型號為短機殼規(guī)格，是 MDS-20 系列中扭矩最小但的機型。

尺寸與結(jié)構(gòu)參數(shù)
該型號（MDS-2006-72KE）為 MDS-20 系列實心軸型，機殼長度為 L1=31.5mm（短機殼規(guī)格），外形尺寸為 □21mm 方型法蘭。軸端為 φ6 G7 實心軸，適合通過聯(lián)軸器或齒輪等機械傳動元件與負載連接。編碼器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 連接器，電機接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 連接器，信號線和動力線長度均為 300mm。內(nèi)置增量式編碼器最高分辨率為 288,000 P/R（4 倍頻后）。

電氣與性能參數(shù)
供電電壓為 DC 24V。最高轉(zhuǎn)速為 3000 rpm，額定轉(zhuǎn)速為 1500 rpm。額定扭矩為 0.014 Nm，連續(xù)失速扭矩為 0.017 Nm，瞬時最大扭矩為 0.040 Nm（MDS-2006 實測值）。瞬時最大功率約為 5.0W，瞬時最大電流為 2.6 Arms。連續(xù)額定電流為 1.1 Arms，等效感應電壓常數(shù)為 1.6 V/krpm，扭矩常數(shù)為 0.015 Nm/Arms（25℃）。線間電阻為 3.5Ω，線間電感為 1.1mH，磁極數(shù)為 10 極。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量為 0.088 g·cm2。

機械與環(huán)境參數(shù)
允許徑向載荷為 22N，允許軸向載荷為 15N，本體質(zhì)量為 0.10kg。重復定位精度為 ±1 脈沖?；鶞噬崞瑸?100×100×5mm 鋁制散熱片，可在環(huán)境溫度 40℃ 下達到額定連續(xù)扭矩。

選型說明
MTL MD-20 系列標準型號代碼格式為 MD■-20△-72KE（增量式編碼器）?！?為軸形狀：S（實心軸）/ H（中空軸）；△ 為機殼長度：06（31.5mm）/ 12（37.5mm）/ 18（43.5mm）。MDS-2006-72KE 對應實心軸、機殼長度 06（最短）、增量式編碼器規(guī)格。絕對值編碼器型號為 MD■-20△-18B（18bit，262,144 P/R），MDH 中空軸僅支持增量式編碼器。

應用指向性
適用于半導體制造設(shè)備的晶圓搬運、機器人末端執(zhí)行器、精密定位平臺、光學儀器及醫(yī)療設(shè)備等對高精度、低背隙、高剛性有要求的直接驅(qū)動應用場景，尤其適合安裝空間受限的場合。

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