MDH-2012-72KE 是日本 MTL（Microtech Laboratory Inc.）株式會社生產(chǎn)的一款微型中空直驅(qū)電機，屬于 MDH-20 系列。該產(chǎn)品采用無背隙直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)，內(nèi)置高分辨率增量式編碼器，中空軸貫通孔直徑達 φ2.6mm，適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備、機器人末端執(zhí)行器、精密定位平臺及光學(xué)儀器等需要穿線、穿管或通光路的應(yīng)用場景。該型號為標準機殼規(guī)格，是 MDH-20 系列中兼顧緊湊性與出力性能的均衡型號。

尺寸與結(jié)構(gòu)參數(shù)
該型號（MDH-2012-72KE）為 MDH-20 系列中空軸型（貫通孔 φ2.6mm），機殼長度為 L1=37.5mm（標準機殼規(guī)格），外形尺寸為 □21mm 方型法蘭。軸端配有 φ2.6 貫通孔，可通過線纜或光纖，適合需要穿線或布管的末端執(zhí)行器及旋轉(zhuǎn)平臺。編碼器接口采用 Hirose 制 DF1B-18DS-2.5RC 連接器，電機接口采用 TE Connectivity 制 1-1318119-3 連接器，信號線和動力線長度均為 300mm。內(nèi)置增量式編碼器最高分辨率為 288,000 P/R（4 倍頻后）。

電氣與性能參數(shù)
供電電壓為 DC 24V。最高轉(zhuǎn)速為 3000 rpm，額定轉(zhuǎn)速為 1500 rpm。額定扭矩為 0.030 Nm，連續(xù)失速扭矩為 0.040 Nm，瞬時最大扭矩為 0.13 Nm（MDH-2012 實測值）。瞬時最大功率約為 17W，瞬時最大電流為 5.6 Arms。連續(xù)額定電流為 1.4 Arms，等效感應(yīng)電壓常數(shù)為 2.4 V/krpm，扭矩常數(shù)為 0.023 Nm/Arms（25℃）。線間電阻為 1.9Ω，線間電感為 0.82mH，磁極數(shù)為 10 極。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量為 0.12 g·cm2。

機械與環(huán)境參數(shù)
允許徑向載荷為 22N，允許軸向載荷為 15N，本體質(zhì)量為 0.12kg。重復(fù)定位精度為 ±1 脈沖?；鶞噬崞瑸?100×100×5mm 鋁制散熱片，可在環(huán)境溫度 40℃ 下達到額定連續(xù)扭矩。

選型說明
MTL MD-20 系列標準型號代碼格式為 MD■-20△-72KE（增量式編碼器）?！?為軸形狀：S（實心軸）/ H（中空軸）；△ 為機殼長度：06（31.5mm）/ 12（37.5mm）/ 18（43.5mm）。MDH-2012-72KE 對應(yīng)中空軸（貫通孔 φ2.6mm）、機殼長度 12（標準）、增量式編碼器規(guī)格。絕對值編碼器型號為 MD■-20△-18B（18bit，262,144 P/R），MDS 實心軸型號為標準品，MDH 中空軸僅支持增量式編碼器。

應(yīng)用指向性
適用于半導(dǎo)體制造設(shè)備的晶圓搬運、機器人末端執(zhí)行器、精密定位平臺、光學(xué)儀器及醫(yī)療設(shè)備等對高精度、低背隙、高剛性有要求的直接驅(qū)動應(yīng)用場景。MDH 中空軸設(shè)計便于穿線或通光，尤其適合空間受限且需穿線的精密機構(gòu)。

MDS-2006-72KE、MDS-2012-72KE、MDS-2018-72KE、MDH-2006-72KE、MDH-2012-72KE、MDH-2018-72KE、MDS-2006-18B、MDS-2012-18B、MDS-2018-18B、MDS-1306-11B、MDS-1312-11B、MDS-1318-11B、MDS-1306、MDS-1312、MDS-1318